Брат, я видел видео, где собака сидит на столе и ест мясо. Это весело?

Нет. Это негигиенично и может доставить дискомфорт другим.

Но дома собаки тоже едят.

Дома можно, но ресторан — общественное место, там нужно соблюдать правила.

Тогда почему некоторые заведения пускают собак?

Некоторые заведения плохо следят за порядком, поэтому их закрывают на проверку.

Если я в следующий раз увижу собаку на столе, стоит ли напомнить взрослым?

Да. Любить животных — значит также уважать других. Это и есть цивилизованность.